Am Institut für Transport- und Automatisierungstechnuk (ITA) wurde ein Konzept für modulare Stetigfördersysteme und ihre mechanischen, elektrischen und informationstechnischen Schnittstellen entwickelt. Das Konzept beruht auf einzeln ansteuerbaren Schwenkrollen, die in zu einer Matrix kombiniert jede beliebige fördertechnische Aufgabenstellung realisieren können:
- Bewegen
- Transportrichtung ändern
- Verteilen / Zusammenführen
- Orientierung ändern
- Puffern
Das Konstruktionsmodell wurde mit der Software Demo3D in einer dreidimensionalen vollfunktionsfähigen Animationsumgebung abgebildet. Die Modulsteuerung ist in diesem Modell zur Zeit noch auf manuelle Eingriffe durch den Benutzer beschränkt, das Ziel ist aber, das Modell als effiziente Testplattform für die im weiteren Projektverlauf zu entwickelnden kooperativen Steuerungsalgorithmen zu nutzen. Weiterhin wurden bereits funktionsfähige Prototypen der Schwenkrollen aufgebaut, mit denen die Umsetzbarkeit des Konzepts gezeigt wurde.
Zukünftig sollen diese Methoden zum einen auf komplexere Szenarien unter Einbeziehung verschiedenartiger Transportmittel erweitert werden. Zudem sollen die in der Simulation gefundenen Verhaltensmuster in realen technischen Komponenten implementiert werden.
